世子是中国古代诸侯王嗣子的称号,明清时期特指亲王爵位的法定继承人,其外文译名为“crown prince”,该称谓最早见于《仪礼·聘礼》。世子通常由诸侯王嫡长子担任,经册封后成为爵位法定继承人,正妻则称世子妃。明清规定亲王嫡长子十岁授金册、金宝立为世子,郡王嗣子则封长子。曹魏以前诸侯嗣子称“太子”,至曹魏末年正式改称“世子”,后世多沿用此制。周代已有诸侯嫡子称世子的记载,汉朝初期亲王继承人仍沿用“王太子”称号,后为与皇太子区别改称世子。明代确立亲王世子册封制度,清代沿用之。历史上有少数非长子被立为世子的特例,如周宣王册立鲁武公次子引发内乱。